过去的一周，神舟十九号三名航天员按计划开展多项空间科学实验和试验，并进行了全系统压力应急演练。不仅如此，他们在太空中还迎来了一位“新朋友”——空间站管道检测机器人。
毫不夸张的说，金华、小黑和小雯三人，成为了过街老鼠，只要暴露出来，会遇到麻烦，甚至被捕。
管道检测机器人进行在轨试验验证
恩，醒了一会儿了，这刚醒来发现你遇到麻烦了。大日火龙开口道不过我也习惯了，我来帮你吧。
她一个月中，这样的事情不发生十回起码也要发生八回吧，习惯了，也就烦了。
前一段时间，航天员开展了空间站管道检测机器人的在轨试验验证工作。
那群人对她毛手毛脚的，别人的手碰一下，她的身上就抖一下，把头埋在膝盖里，苏若快要绝望了。
首先，将它送入模拟管道内并加电；
薛冰走进审讯室的时候，发现夏风正靠在椅子上打瞌睡，不禁冷哼一声，哟，挺不错嘛，还有心情睡觉。
随后，按下任务按钮启动机器人；
完成检测后，机器人返回入口处，由航天员取出。
通过试验，验证了适应多种复杂管道的机器人机构设计，以及复杂管道环境下多级协调全身运动控制等关键技术，为空间站管道自动检测奠定技术基础。
开展多项空间科学实(试)验
在航天医学实验领域，乘组利用脑电设备及相关软件开展了多项实验的测试工作，获取的数据将助力地面科研人员探究重力对视觉运动信息加工过程的影响、揭示空间微重力环境中人类对关系的认知规律及其神经基础，并探索脑波音乐干预对长期空间飞行抑制控制功能的调控作用。
在运动骨肌受力研究方面，乘组利用肌肉结构与功能测量、足底压力采集等设备，采集不同负荷状态下跑步、抗阻运动的足底压力、关节运动学数据和运动图像，获取不同运动状态参数与足底压力的映射关系。
此外，航天员通过佩戴活动度记录装置与心率采集设备获取相关数据，每周填写睡眠质量调查问卷，助力探索空间环境对人体节律的影响。
在微重力物理科学领域，相关实验持续开展，乘组完成了无容器柜实验腔体清理、实验样品更换、轴心电极维护，燃烧柜抽真空排废气等多项操作。
全系统压力应急演练
神十九乘组与地面科研人员“天地联动”，完成了一次全系统压力应急演练，模拟空间站面临内部失压情况时进行紧急处置的全流程，巩固航天员应急处置能力以及天地协同配合能力。(央视新闻客户端)
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